11月8日，在湖北宜昌三寧礦業(yè)深200米的地下礦道里，5輛黃色無人駕駛礦車在狹窄空間內，自如地上料、卸料，自動且平順地進行會車。東風商用車技術中心智能網聯開發(fā)部主任工程師殷政，正細致觀察車輛完成動作的精細化程度。

這批“聰明”的無人駕駛礦車已在這里工作了一年

無人駕駛礦車基于前期井下作業(yè)場景的識別轉換、5G網絡技術覆蓋及智能網聯開發(fā)模擬測試，實現“車-路-端”的數據共享和作業(yè)管理。同時，通過封閉場景下的多傳感器融合定位技術、高精度規(guī)劃控制算法、車管平臺多車調度等核心技術，達成了車輛智能無人駕駛、車管平臺車輛調度并監(jiān)控車輛實時信息等功能。

這批車輛的投用，為運營方降低了礦區(qū)生產的安全風險與成本，提升了運輸效率。

無人駕駛

無人駕駛是各項汽車智能化技術的集合，隨著智能化浪潮席卷全球，“無人駕駛”不僅是熱詞，更是當下汽車產業(yè)的競爭熱點。在這一領域中，商用車智能無人駕駛應用尤為引人注目。

從宏觀層面看，商用車智能無人駕駛是一個超萬億的市場。從現實層面看，運輸行業(yè)面臨人力成本上漲、司機短缺、交通事故等諸多痛點。商用車智能無人駕駛不僅能提升交通安全性、緩解交通擁堵，還能提高運輸效率、節(jié)約能源，具有現實的市場需求，因此被視為高階自動駕駛落地的最佳路徑，商業(yè)化前景比乘用車更加明朗。

在智能無人駕駛商業(yè)化落地的進程中，東風商用車有限公司已成為先行者和探路者。

早在20年前，東風商用車就開始研究ADAS（高級駕駛輔助系統）；10年前，著手開發(fā)車輛智能駕駛技術；5年前，在長沙橘子洲頭開展環(huán)衛(wèi)車輛的智能駕駛示范運營。目前，東風商用車是智能無人駕駛技術商業(yè)化落地示范運營最早的企業(yè)之一，相關產品在干線物流、港口、礦區(qū)等開放及封閉場景率先落地。

今年5月29日，在湖北港口集團陽邏港二期碼頭，東風商用車“無限星”無人集卡自動前往碼頭岸橋處，等貨物上車后，再自行前往堆場堆疊成垛。

此前，2020年9月，無人集卡駛進廈門遠海集裝箱碼頭；2022年9月，20輛無人集卡在廣西百色龍邦口岸交付；同年12月，東風成為中遠海運自動駕駛水平運輸設備代運營商，參與中遠海運在全球37個港口的無人集卡導入和運營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。

智能無人駕駛涉及的技術包括感知、規(guī)劃、決策、控制等多個系統，其發(fā)展是人工智能、5G通信等多項技術協同發(fā)力的結果，任何一個環(huán)節(jié)“瘸腿”都跑不好。

張一超，東風商用車技術中心智能網聯開發(fā)部智能車輛開發(fā)室科長。她參與了三代港口無人集卡的研發(fā)設計。她說，客戶對智能無人駕駛產品的需求歸結起來就是兩點：安全、效益。

以陽邏港二期碼頭智能駕駛水平運輸車為例，其搭載的“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+高精度慣性導航”全感知傳感器部件達30多個，安全方面做到了全方位保障。車輛經編組可支持港口24小時無間斷作業(yè)，經測算，每輛自動駕駛集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬元/年，節(jié)省能源成本約18萬元/年。

東風天龍KL無人駕駛干線物流運輸車

東風商用車技術中心副中心長張衡表示，目前在干線物流場景中，東風商用車已銷售近700輛L2+級別智能駕駛卡車，并在超100條物流路線累計運營里程超7000萬公里。

東風商用車智能無人駕駛車型之所以迅速實現多場景應用，除了起步早、堅持開放合作、注重“產、學、研、用”協同外，在研發(fā)智能駕駛技術之初就堅持頂層設計也是重要原因。

東風天錦無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

《2023年中國自動駕駛行業(yè)研究報告》顯示，未來幾年，中國商用車市場將成為智能無人駕駛技術的重要應用場景之一。

未來部署

根據企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略部署，下階段，東風商用車智能無人駕駛將堅持以安全、高效、智能為目標，把干線物流作為開放道路場景下的主要方向，持續(xù)擴大產品覆蓋場景；在港口場景方面，擴展用戶和產品使用范圍；在礦山場景方面，不斷提升產品成熟度，爭取早日實現商業(yè)化運營。

需求多樣化的背景下，東風商用車正積極參與到智能化轉型的浪潮中，以“不當第一就是落后”的奮斗姿態(tài)推動智能無人駕駛技術不斷升級迭代。